Симуляция ткани — весьма сложный и ресурсозатратный процесс. Таковым он является потому, что объект-ткань должен иметь большое количество полигонов. Зато ткань помогает достичь большой живости и реалистичности.
Создание ткани
Для симуляции ткани нам понадобится плоскость и объект, на который наша ткань будет падать. Расположим плоскость над объектом.

Плоскость, расположенная над кубом
Теперь включим для плоскости поведение Cloth на вкладке настроек физики.

Для плоскости назначаем физику Cloth
Ткань, как и мягкое тело, взаимодействует с объектами с поведением Collision. Назначим кубу поведение Collision

Выставляем Collision для куба
Если ты создал Plane, то у тебя выйдет какая-то странная картинка с вот такой вот кривой поверхностью.
Симуляция ткани (Plane)
Если же ты создавал Grid, то картина будет выглядеть получше.

Симуляция ткани (Grid)
Глядя на два этих примера, ты, наверное, уже догадался, что качество симуляции зависит от количества полиго
